车道线检测模型的训练方法、图像处理方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010359595.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113591509A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113591509A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 马佳炯 | 申请（专利权）人 | 深圳市丰驰顺行信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 远明 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道81号、83号、85号软件产业基地1栋B1202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种车道线检测模型的训练方法、图像处理方法及装置，获取车道线样本标注图像；基于第一卷积神经网络模型对车道线样本标注图像进行语义分割，得到第一车道线语义分割结果；基于第二卷积神经网络模型对车道线样本标注图像进行语义分割，得到第二车道线语义分割结果，其中，第一卷积神经网络模型的卷积层数量大于第二卷积神经网络模型的卷积层数量；基于第一车道线语义分割结果和第二车道线语义分割结果计算输出差距损失；计算第二卷积神经网络模型中多个卷积层之间的自注意力特征损失；基于输出差距损失和自注意力特征损失对第二卷积神经网络模型的网络参数进行调整，得到车道线检测模型。 |
