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双目非标定空间定位方法

基本信息

申请号 CN201210055870.X 申请日 -
公开（公告）号 CN102622767B 公开（公告）日 2014-07-30
申请公布号 CN102622767B 申请公布日 2014-07-30
分类号 G06T7/20(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 唐武雷;张林玲;吴少鸿;蔡志峰;曾子丹 申请（专利权）人 广州乐庚信息科技有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 杨晓松
地址 510663 广东省广州市科学城彩频路11号A幢6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了双目非标定空间定位方法，通过背景差分法获取运动目标中心点的位置数据；通过摄像机成像原理，计算出运动目标在场景中相对于当前分析画面的拍摄光轴的角度、方向数据，得出运动点与拍摄点的坐标；在拍摄场景中建立虚拟坐标系，根据摄像机的成像靶面和焦距参数求取摄像机光轴与跟虚拟坐标系纵轴平行的边的角a、角c的值；根据两个摄像机之间的距离BC，以及角a的值、角c的值通过三角函数求解运动点E相对于虚拟坐标系的坐标原点O的坐标值，再根据拍摄点的坐标计算运动点E相对于两个摄像机的角度及方向。该方法能精确获取运动目标的位置数据，在拍摄时能够进行焦距拉伸拍摄。