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一种飞行控制计算机系统

基本信息

申请号	CN201911389894.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111061297A	公开（公告）日	2020-04-24
申请公布号	CN111061297A	申请公布日	2020-04-24
分类号	G05D1/10;G05B19/042	分类	控制；调节;
发明人	雷新光;吴智洋	申请（专利权）人	沈阳卓翼航空科技有限公司
代理机构	沈阳圣群专利事务所（普通合伙）	代理人	沈阳卓翼航空科技有限公司
地址	110000 辽宁省沈阳市沈北新区蒲河路81-26号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种飞行控制计算机系统，其包括控制单元包含主控制器和副控制器器，主副控制器架构，主副控制器各分担一部分功能，进行飞控控制运算、管理；还包括UART接口、陀螺仪模块、高速AD采集模块、隔离IO接口、PWM输出接口、外置32GB存储单元、扩展SDRAM、USB接口、两路SPI通信接口；UART模块用于扩展系统外接设备、为系统提供更多飞行控制信息；陀螺仪模块用于采集无人机载体运动信息、提供飞行控制单元控制飞行数据；PWM输出接口用于控制无人机执行机构；存储单元作为系统运行数据、无人机状态数据的存储介质，实时存储数据；两路SPI通信接口用于主控制器和副控制器间通信，交互信息。系统接口丰富、运算速度快、处理能力强、可靠性高，体积小。可满足油动无人机、电动无人机飞行控制，并适用于小型、中型、大型单旋翼或多旋翼直升无人机。