一种用于稀土金属检测的全自动夹取设备

基本信息

申请号 CN202110515265.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113246108A 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN113246108A 申请公布日 2021-08-13
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 谢云;韩俊国;侯成虎;鲁军;邓可华;孙宝林;魏玉鹏;刘栋;李功;赵多银;白鹏虞;梁万毓;欧继青 申请(专利权)人 甘肃稀土新材料股份有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 戴立亮
地址 730000甘肃省兰州市永登县兰州新区黄河大道520号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于稀土金属检测的全自动夹取设备,该装置包括X轴移动模块、Y轴伸缩模块、Z轴升降模块和卡爪模块,所述卡爪模块安装在Y轴伸缩模块上,所述Y轴伸缩模块安装在Z轴升降模块上,所述Z轴升降模块安装在X轴移动模块上。本发明能够解决目前的稀土金属检测全部依靠人工检测实现,检测任务重,检测人员劳动强度大的问题。