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一种全自动凝血分析仪的自动装载机构

基本信息

申请号 CN201910002193.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109557328A 公开（公告）日 2019-04-02
申请公布号 CN109557328A 申请公布日 2019-04-02
分类号 G01N35/04（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 孔令青 申请（专利权）人 江苏普正医疗科技有限公司
代理机构 苏州创策知识产权代理有限公司 代理人 董学文
地址 224000 江苏省盐城市亭湖区人民中路106号宏大北苑5幢304室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种全自动凝血分析仪的自动装载机构，本发明通过在落盘机构下方设置定位机构，定位精度大大提高，利用步进电机控制偏心块，连接定位连杆控制定位套运动，定位套与环形减震垫之间形成活塞结构，定位连杆的上升下降时间短暂，大大节约落盘时间；通过装载机构完成测试盘的装载与卸载工作，利用丝杠电机完成机械手在Z方向高度的调节，利用驱动电机与皮带传动实现机械手的转动，完成机械手与测试盘之间的角度调节，为抓取动作做好准备，整个操作过程简单、方便；通过电磁铁、电磁铁拉杆调节第一机械支臂与第二机械支臂的张开与闭合，从而完成测试盘的夹紧与松开；利用球头螺栓与圆弧形凹槽的配合，保证测试盘可以顺利装载。