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一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器

基本信息

申请号 CN202110179992.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112998762B 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN112998762B 申请公布日 2021-10-01
分类号 A61B10/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 许亚丽;徐威;黎明;许鹏;贾亚娟;孙志强 申请（专利权）人 杭州同创医学检验实验室有限公司
代理机构 杭州信义达专利代理事务所（普通合伙） 代理人 万景旺
地址 310000浙江省杭州市华中南路672号3幢405、501室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，包括安装在关节机器人首端的采集臂；采集臂上安装有杯夹持组件：用于夹持杯状扩口器，包括分体式塞柱，分体式塞柱由间隔设置的两个半塞柱组成，两个半塞柱的尾部均固定在采集臂上，两个半塞柱的头部经O型圈套接，两个半塞柱在两者之间围设出可插入的涨紧槽，且槽壁沿尾端到首端的方向具有相互靠近的趋势；涨紧槽内滑动连接有插块；以及拭子夹持组件：用于夹持拭子，并驱动拭子进行擦拭作用，包括夹持杆以及用于安装夹持杆的滑条，滑条滑动连接在插块的内腔。本发明基于关节机器人完成咽拭子采集工作，可通过编程实现自动化采集，避免医护人员的潜在感染风险。