双目仿生汇聚摄像机及仿生机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

双目仿生汇聚摄像机及仿生机器人

基本信息

申请号	CN202110879341.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113478504A	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN113478504A	申请公布日	2021-10-08
分类号	B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陈彦;何鑫	申请（专利权）人	北京蓝色星河软件技术发展有限公司
代理机构	北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何家鹏;丁芸
地址	100085北京市海淀区西三旗昌临813号12号楼1层1011（东升地区）
法律状态	-

摘要

本申请实施例提供了一种双目仿生汇聚摄像机及仿生机器人，包括安装架、眼球仿生旋转机构、摆臂架、第一、第二驱动机构；眼球仿生旋转机构包括眼轮状万向轴套，设置在眼轮状万向轴套内的眼球仿真摄像机模组，以及设置在眼球仿真摄像机模组的远离眼轮状万向轴套的一侧的第一摆臂轮；摆臂架的摆动端转动连接在安装架的远离眼轮状万向轴套的一侧，摆臂架的远离摆动端的一侧设置有第二摆臂轮；第一驱动机构与第一摆臂轮相连，以驱动眼球仿真摄像机模组相对于眼轮状万向轴套左右转动；第二驱动机构与第二摆臂轮相连，以驱动摆臂架和第一驱动机构绕摆动端与安装架间的转动轴线上下摆动，来带动两眼球仿真摄像机模组相对于两眼轮状万向轴套上下同步转动。