眼球仿生机构
基本信息
| 申请号 | CN202110879405.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113478469A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113478469A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈彦;何鑫 | 申请（专利权）人 | 北京蓝色星河软件技术发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁芸;马敬 |
| 地址 | 100085北京市海淀区西三旗昌临813号12号楼1层1011（东升地区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例提供了一种眼球仿生机构，包括：眼球安装架、一对仿真眼球模组、同步机构，本公开实施例中将一对仿真眼球模组固定在眼球安装架上，该仿真眼球模组通过万向轴框、保持架和滚珠将仿真眼球限制在万向轴框内，仿真眼球可在万向轴框内灵活转动，这样以最大限度地增加眼球突出人头蒙皮与眼球安装架接触面以外的面积，使得仿真眼球的视角有更大的活动范围，在仿真眼球上设置有联动轴，同步机构与该联动轴连接，以驱动一对仿真眼球上下转动和/或左右转动，本公开将仿真眼球上的联动轴作为控制仿真眼球的控制点，从而人头蒙皮与眼球安装架的接触面以外的空间距离不受旋转轴的影响，保证有足够的仿真眼球部分可以容纳在仿真人头的眼窝内。 |
