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双目仿生机构及人形模特

基本信息

申请号 CN202110879366.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113478505A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113478505A 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈彦;何鑫 申请（专利权）人 北京蓝色星河软件技术发展有限公司
代理机构 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 何家鹏;丁芸
地址 100085北京市海淀区西三旗昌临813号12号楼1层1011（东升地区）
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供了一种双目仿生机构及人形模特。该机构包括安装架、眼球万向轴机构和手动驱动机构，两个眼球万向轴机构分别设置在安装架的两侧；每一个眼球万向轴机构包括眼轮状万向轴套，设置在眼轮状万向轴套内的仿真眼球，以及固定在安装架的背离眼轮状万向轴套的一侧的弹性压片；弹性压片上开设有弧形通槽；手动驱动机构包括联动横臂，分别设置在两仿真眼球的远离眼轮状万向轴套的一侧的两摆臂轴，以及设置在安装架和联动横臂之间的限位结构；联动横臂的两侧均设置有弧形滑槽；每一摆臂轴的一端以可滑动的方式连接于弧形滑槽；限位结构配置为限制联动横臂仅能相对于安装架沿预设弧形轨迹上下转动。