吸盘式机器人玻璃抓手
基本信息
| 申请号 | CN202122199913.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215625262U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215625262U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 柴楠;罗斌;甘辉勇;陈诚;王国粮 | 申请（专利权）人 | 仪征耀皮汽车玻璃有限公司 |
| 代理机构 | 常州信策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 于桂贤 |
| 地址 | 211400江苏省扬州市仪征市经济开发区闽泰大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种吸盘式机器人玻璃抓手，包括基板，以及连接在基板下方的主吸盘组件和副吸盘组件，主吸盘组件包括主导杆气缸和双臂支架，主导杆气缸穿过基板与其固定连接，主导杆气缸下端连接双臂支架，双臂支架两端分别设有主连板，多个主吸盘杆穿过主连板与其固定卡接，主吸盘杆下端为真空吸嘴；沿着基板长度方向设有多个副吸盘组件，每个副吸盘组件包括副导杆气缸和副连板，副导杆气缸垂直向下连接在基板下表面，副连板连接在副导杆气缸下端，副连板上设有多个副吸盘杆，副吸盘杆下端为真空吸嘴；本实用新型能够应用于多种规格和形状的玻璃的搬运，其通用性强，抓取稳定性好，搬运效率高。 |
