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一种基于时间轴的机器人控制方法与装置

基本信息

申请号 CN201710127608.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106774028B 公开（公告）日 2019-02-15
申请公布号 CN106774028B 申请公布日 2019-02-15
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 王强 申请（专利权）人 上海归墟电子科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 唐维虎
地址 201906 上海市宝山区富联路858号3幢-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供的一种基于时间轴的机器人控制方法与装置，属于机器人领域。该方法包括：获取用户输入的多个操作指令，每个操作指令对应一个动作执行模块；获取每个操作指令的起始时间节点和结束时间节点，当有多个操作指令对应一个动作执行模块时，对应该动作执行模块的多个操作指令中每相邻的两个操作指令中的前一个操作指令的结束时间节点早于后一个操作指令的起始时间节点；基于用户输入的执行指令，根据每个操作指令的起始时间节点将所有的操作指令进行排序以形成动作指令；根据动作指令控制机器人执行动作。本申请通过为每个动作执行模块设置一个起点和终点，使得多个动作执行模块在时间轴上形成动作指令，让用户能够方便的控制机器人。