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一种基于骨骼架构的机器人

基本信息

申请号 CN201521101112.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205466159U 公开（公告）日 2016-08-17
申请公布号 CN205466159U 申请公布日 2016-08-17
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王强 申请（专利权）人 上海归墟电子科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 江娟
地址 200120 上海市浦东新区向城路29号爵士大厦B座31-B
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于骨骼架构的机器人，包括内骨骼、外骨架、支撑紧固件、外骨架扩展件、控制电路以及运动底盘；支撑紧固件包括内骨骼压板；内骨骼所包含的头部内骨骼与其所包含的身体内骨骼通过舵机和内骨骼压板连接；头部内骨骼通过内骨骼压板与外骨架所包含的头部外骨架连接；身体内骨骼分别与外骨架所包含的躯干外骨架、臂部外骨架通过内骨骼压板连接；臂部外骨架与手部外骨架嵌合连接；外骨架扩展件附着在外骨架上；控制电路与运动底盘电连接；运动底盘通过预留安装孔与内骨骼连接。本实用新型，机械连接简单，提高了可扩展性。