光栅测速结构、码盘电机及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611226214.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106493753B | 公开（公告）日 | 2019-07-02 |
| 申请公布号 | CN106493753B | 申请公布日 | 2019-07-02 |
| 分类号 | B25J19/02（2006.01）I; G01P3/36（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王强 | 申请（专利权）人 | 上海归墟电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓超 |
| 地址 | 201906 上海市宝山区富联路858号3幢-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了光栅测速结构、码盘电机及机器人，属于机器人领域。本发明提供了一种用于对电机进行测速的光栅测速结构，包括基座、码盘、编码器和电路板。电机固定安装于基座上，码盘固定套设于电机的输出轴上，编码器与电路板均安装于基座上。编码器与电路板电连接，编码器与码盘相互配合。本发明还提供一种码盘电机，包括电机和光栅测速结构。本发明还提供一种机器人，包括机器人本体、运动单元、减速器和码盘电机。本发明提供的光栅测速结构、码盘电机及机器人结构简单、装配方便，一方面可保证微小型电机的测速精度，另一方面也便于量产。 |
