首页/ 上海归墟电子科技有限公司/ 专利详情

一种模块化桌面机器人通用运动底盘

基本信息

申请号 CN201520901515.9 申请日 -
公开（公告）号 CN205113499U 公开（公告）日 2016-03-30
申请公布号 CN205113499U 申请公布日 2016-03-30
分类号 B62D63/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王景阳 申请（专利权）人 上海归墟电子科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 郭亚芳
地址 200120 上海市浦东新区向城路29号爵士大厦B座31-B
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种模块化桌面机器人通用运动底盘，底盘包括移动底座、控制主板、第一红外传感器系列和第二红外传感器系列，移动底座上设有一对驱动轮和一个万向轮，一对驱动轮中的每一个驱动轮分别与一减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与驱动电机连接，驱动电机的一侧设有光栅测速器；控制主板为单片机，单片机上设有串行总线接口和电源接口，控制主板的信号输出端与驱动电机连接。所述模块化桌面机器人通用运动底盘基于模块化的思路，将机器人系统分解为主控制层和若干个执行模块两层结构，并将运动控制方面的通用功能提取出来，集成一个独立的模块。主控制层与执行模块之间，结构层次明晰，易于控制。