一种抓手切换定位机构
基本信息
| 申请号 | CN201821354146.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208787833U | 公开（公告）日 | 2019-04-26 |
| 申请公布号 | CN208787833U | 申请公布日 | 2019-04-26 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I; B23K37/047（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘明慧 | 申请（专利权）人 | 长沙卡斯马汽车系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 长沙卡斯马汽车系统有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区枫树路279号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种抓手切换定位机构，属于汽车零件焊接定位设备领域，该抓手切换定位机构包括抓手、夹具、定位装置和移动装置，所述定位装置用于将切换下来的所述抓手固定在所述夹具上，所述移动装置用于将所述夹具移动到工作站外，实现了抓手在空间XYZ三个方向的精确定位的机构，将在工作站内存放的抓手转移到工作站外和夹具一起存放，节约了工作站空间。 |
