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一种四自由度可调整机器人弧焊定位夹具机构

基本信息

申请号 CN201821354123.5 申请日 -
公开（公告）号 CN208825934U 公开（公告）日 2019-05-07
申请公布号 CN208825934U 申请公布日 2019-05-07
分类号 B23K37/047（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张淇淋 申请（专利权）人 长沙卡斯马汽车系统有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 长沙卡斯马汽车系统有限公司
地址 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区枫树路279号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四自由度可调整机器人弧焊定位夹具机构，属于汽车零件焊接设备技术领域，该夹具机构包括三自由度调节机构，还包括用于平面调整待焊接零件位置的旋转机构，待焊接零件包括零件本体，零件本体上开设有第一定位孔和第二定位孔；旋转机构包括连接板和安装板，连接板上固定有第一定位销和第二定位销，第一定位销向上依次穿过安装板和第一定位孔，第二定位销向上依次穿过安装板和第二定位孔，安装板中部开设有安装孔，安装孔内插设有旋转轴，旋转轴固定于连接板上且与安装板转动配合；连接板上安装有调节螺栓，解决了现有三自由度定位弧焊夹具在调整零件位置精度过程中，易出现零件之间焊接间隙不均匀的问题，提高了弧焊质量。