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双目测距方法、装置、设备、存储介质及计算设备

基本信息

申请号 CN201810220168.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110274573B 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN110274573B 申请公布日 2021-10-26
分类号 G01C3/00;G01C11/08 分类 测量；测试;
发明人 贾希杰;吴迪 申请（专利权）人 北京深鉴智能科技有限公司
代理机构 北京展翼知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 屠长存
地址 100029 北京市朝阳区安定路5号院5号楼6层101号10层01-19单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双目测距方法、装置、设备、存储介质及计算设备。在标定时，双目成像系统的两个摄像机分别对预定图案进行拍摄而得到至少一对第一图像。按预定比例缩小至少一对第一图像的尺寸，分别得到至少一对第二图像。基于该至少一对第二图像获得双目成像系统的参数。在现场测距时，两个摄像机分别对测距现场进行拍摄而得到一对第三图像。按预定比例缩小上述一对第三图像的尺寸，得到一对第四图像。基于上述参数和上述一对第四图像计算深度数据。由此，该双目测距方案显著降低了数据计算量。当采用硬件来实现图像数据处理时，可以在更低功耗的硬件中进行部署和实施。