一种多工位清洗装置
基本信息
申请号 | CN202021516368.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212633621U | 公开(公告)日 | 2021-03-02 |
申请公布号 | CN212633621U | 申请公布日 | 2021-03-02 |
分类号 | B08B13/00(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
发明人 | 段东明;许凯丰;张志环;朱震宇;刘学志;尹伯;边玉鹏;吴炳源 | 申请(专利权)人 | 廊坊市北方天宇机电技术有限公司 |
代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 姚朝权 |
地址 | 065000河北省廊坊市广阳区新华路193号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种多工位清洗装置,包括行走轨道、移动清洗臂组件,行走轨道固定设在地面,移动清洗臂组件位于行走轨道上;移动清洗臂组件包括控制箱、多关节机械臂控制箱、悬臂、多关节机械臂、清洗组件、储液箱、滑台驱动组件、悬臂旋转驱动组件、滑台;滑台驱动组件设置在滑台表面;控制箱、多关节机械臂控制箱设在滑台上端面;悬臂下端面旋转设在滑台上端面;悬臂侧面设有悬臂旋转驱动组件;多关节机械臂固定设在悬臂侧面;储液箱位于悬臂的侧面,且储液箱位于与多关节机械臂相对另一侧;清洗组件铰接设在多关节机械臂另一端。本实用新型能够对于复杂表面、并且体积大的对象进行清洗,节约人力,清洗效率高,能够形成标准化作用流程。 |
