一种多工位清洗装置

基本信息

申请号 CN202021516368.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212633621U 公开(公告)日 2021-03-02
申请公布号 CN212633621U 申请公布日 2021-03-02
分类号 B08B13/00(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 段东明;许凯丰;张志环;朱震宇;刘学志;尹伯;边玉鹏;吴炳源 申请(专利权)人 廊坊市北方天宇机电技术有限公司
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 姚朝权
地址 065000河北省廊坊市广阳区新华路193号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多工位清洗装置,包括行走轨道、移动清洗臂组件,行走轨道固定设在地面,移动清洗臂组件位于行走轨道上;移动清洗臂组件包括控制箱、多关节机械臂控制箱、悬臂、多关节机械臂、清洗组件、储液箱、滑台驱动组件、悬臂旋转驱动组件、滑台;滑台驱动组件设置在滑台表面;控制箱、多关节机械臂控制箱设在滑台上端面;悬臂下端面旋转设在滑台上端面;悬臂侧面设有悬臂旋转驱动组件;多关节机械臂固定设在悬臂侧面;储液箱位于悬臂的侧面,且储液箱位于与多关节机械臂相对另一侧;清洗组件铰接设在多关节机械臂另一端。本实用新型能够对于复杂表面、并且体积大的对象进行清洗,节约人力,清洗效率高,能够形成标准化作用流程。