一种可快速自动供料的双工位焊接机器人及其使用方法
基本信息
申请号 | CN202110820382.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113510414A | 公开(公告)日 | 2021-10-19 |
申请公布号 | CN113510414A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 杨青;孔蕾锦;陈律希 | 申请(专利权)人 | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 211100江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区创研路266号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种可快速自动供料的双工位焊接机器人及其使用方法,包括机体,该机体底端设置有支撑腿,该机体正面设置有控制器,机体内顶端开设有安装腔,安装腔设置有传送带,传送带两端通过传动辊与机体内顶端活动连接,传动辊内部两端均设置有调节机构;传送带上开设有连接槽,连接槽内部两端均设置有连接组件;机体顶部两侧均设置有支撑平台,两个支撑平台顶端分别设置有定心夹持机器人与焊接机器人。有益效果:能够在定心夹持机器人与焊接机器人的配合作用下,可以通过定心夹持机器人将传送带上的支撑杆进行夹持并在焊接机器人的配合作用下进行焊接,摆脱了人工进行装配的问题。 |
