一种基于工业机器人的抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202110954275.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113459139A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113459139A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘洋;郭昌磊;林子昊 | 申请（专利权）人 | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明设计一种基于工业机器的抓取机构，涉及抓取技术领域，包括夹取组件和角度调节组件两部分组成，其中夹取组件和角度调节组件通过支撑座固定连接，通过夹取组件中的第一动力模块带动与之连接的转动机构进行转动，使得2个镜像对称的夹持件精确距离的进行张合和夹取，实现对工件精确的夹持；通过角度调节组件中的第二动力模块带动与之连接的调节机构进行转动，调节机构通过运动件上的齿轮在卡接件中转动，实现对抓取机构角度的精确调节，使其抓取的工件进行精确位置的放置；本发明结构简单，进一步的提高夹持件对工件的夹取精度，以及更加精确的实现工件位置的放置，大大的提高抓取效率。 |
