一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110790497.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113459121A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113459121A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李钰;孙鑫南;陈焕若 | 申请（专利权）人 | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，包括功能箱，所述功能箱的表面呈圆形状，所述功能箱的表面固定安装有控制器，所述功能箱的表面固定连通有进油管，所述进油管的表面固定安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀通过电线与控制器电性连接。该狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，通过设置行走定位机构和翻转机构，在使用时，通过功能杆从功能管内伸出，带动橡胶接触块与管道内壁接触后，对作业机械臂作业位置进行定位，并通过驱动电机带动底座板转动带动机械臂翻转作业，从而解决了现有的多轴机器人的使用成本高和技术门槛高，而人工作业则存在效率较低，质量难以保证的问题。 |
