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工业机器人用清洗机构调节支架

基本信息

申请号 CN202110891441.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113459168A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113459168A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B3/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈才;宋可可;唐一田 申请（专利权）人 南京涵铭置智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了工业机器人用清洗机构调节支架，涉及工业机器人技术领域，包括与机械臂固定连接的固定座，固定座的底部转动安装有转动柱，转动柱的底部转动安装有多个毛刷板，转动柱的外壁滑动安装有滑动环，滑动环靠近毛刷板的一侧固定安装有与毛刷板相匹配的支杆，支杆的一端与毛刷板活动连接，滑动环的内壁固定安装有多个限位块，限位块的一端延伸至转动柱内部且固定连接有同一个连接座，本发明通过上述装置的配合使用，来改变毛刷板的倾斜角度，进而能够改变毛刷板的清理半径，进而能够对较小缝隙实现清理，并且还能够保证毛刷板上始终涂设有清洁液，使得清洁效果更佳。