一种钢板搬运平衡系统的工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110789273.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113510722A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113510722A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李冬;曹颂培;陈丽珍 | 申请（专利权）人 | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种钢板搬运平衡系统的工业机器人，包括框架，还包括输送机、定位槽、调节机械臂、平衡装置和稳定装置，输送机的下表面固定安装在框架的上表面，定位槽的下表面环形阵列固定安装在输送机的外表面。该钢板搬运平衡系统的工业机器人，通过设置检测机构，在搬运时调节钢板两侧的搬运支撑板的位置，保持一个预平衡，防止在抬起多层钢板时，两侧的搬运支撑板受到的重力不同，造成钢板倒塌现象，通过摄像机捕捉最上层钢板的两端宽度中心点连线的中心点位置，调节搬运支撑板的位置，搬运支撑板能够以最上层的钢板的中心点进行对称分布，从而能够在抬起多层钢板时先进行平衡调节。 |
