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工业机器人用可调节清洗喷头

基本信息

申请号 CN202110892533.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113459169A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113459169A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈才;宋可可;唐一田 申请（专利权）人 南京涵铭置智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了工业机器人用可调节清洗喷头，涉及机器人清洗技术领域，包括清洗喷头的壳体，壳体内部固定安装有软管，软管设置为L型且弯折处从壳体下方伸出，壳体远离软管管口的一端固定连接在机器人的机械臂上，壳体内部活动安装有用于压合软管的辊压轮，辊压轮的两端转动安装有用于使辊压轮移动辊压软管的连杆，通过辊压轮辊压软管使其软管管口压合闭拢，进而达到控制水流以及清洗喷头开关的作用，通过连杆方便移动辊压轮对软管进行压合，解决了现有的工业机器人安装的清洗喷头无法调节冲洗的水流，且开关水均从水源处进行操作，清洗喷头无法控制开启与闭合的问题。