一种切割机专用自动化夹持机器人及其夹持方法
基本信息
| 申请号 | CN202110637913.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113459148A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113459148A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘洋;郭昌磊;林子昊 | 申请（专利权）人 | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种切割机专用自动化夹持机器人及其夹持方法，由夹持部、调节部和固定部三部分组成。人工只需将所要夹持的物品放入所述夹持部中，所述调节部会根据不同物品的不同形状进行自动化的调节，使得所述夹持部能够与所要夹持的物品契合，随后所述固定部会进行锁定工作，使所要夹持的物品牢固于所述夹持部中。在能够应对不同材质、不同形状的物品的同时，还使得切割前所进行的夹持准备工作更为简便，并且提高了切割准备工作的效率。 |
