多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动设备
基本信息
| 申请号 | CN202120491977.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214560979U | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN214560979U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B25J13/08（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王富龙 | 申请（专利权）人 | 西安奕斯伟设备技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许静;张博 |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区丈八街办瞪羚路26号西安理工大学科技园E2-002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动机构，多关节运动机构的位置检测装置包括：至少两个位置传感器、电路控制器和报警器，每个运动关节处设置一个位置传感器，位置传感器与电路控制器通过第一线缆连接，电路控制器通过第二线缆与报警器连接，电路控制器还通过第三线缆与运动关节连接。本公开的多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动设备，能够改善多关节运动机构定位不准确、运行到目标位置后精确就位需多次且长时间调整的问题；节省使用设备的时间，提高操作人员工作效率。 |
