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一种基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器设计方法

基本信息

申请号 CN202110344650.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113093540B 公开（公告）日 2022-06-28
申请公布号 CN113093540B 申请公布日 2022-06-28
分类号 G05B13/04（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 陈兴龙;张兵;毛耀;谭毅;任戈 申请（专利权）人 中国科学院光电技术研究所
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 代理人 -
地址 610209四川省成都市双流350信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器设计方法，用于估计受传感器测量噪声影响下的系统集总扰动。通常，部分扰动观测器使用传统频域滤波器进行传感器噪声的抑制，然而传统频域滤波器在较高频处会使信号产生较大相位延迟和幅值衰减，降低了扰动抑制能力。针对这一问题，本发明使用小波阈值去噪替代传统频域滤波器进行传感器测量噪声的抑制。结果表明，基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器能够有效降低传感器噪声对扰动估计的影响，增加扰动观测器有效抑制扰动的频率范围，对较高频率扰动估计结果有更小的均方根误差，提升了系统的扰动抑制能力。