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基于跟踪仪的机器人用磁流变抛光工具头定标装置与方法

基本信息

申请号 CN202011324515.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112484640B 公开（公告）日 2022-06-28
申请公布号 CN112484640B 申请公布日 2022-06-28
分类号 G01B11/00（2006.01）I;B24B31/112（2006.01）I;B24B31/12（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 辛强;刘海涛;万勇建 申请（专利权）人 中国科学院光电技术研究所
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 代理人 -
地址 610209四川省成都市双流350信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于跟踪仪的机器人用磁流变抛光工具头定标装置与方法，包括机器人本体，磁流变抛光工具头和定标装置。定标装置包括定标工具座、圆柱形的定标转换头，以及激光跟踪仪靶球。常规机器人定标工具和方法难以满足磁流变抛光工具头的定标需求的问题，本发明针对上述问题和需求而发明的定标装置和定标方法，可实现磁流变抛光工具头坐标系与机器人坐标系的统一。本发明的定标装置借助磁流变抛光工具头本身的磁场进行安装，安装方便快捷，且工具头坐标系与定标装置坐标系相对关系简单，坐标系标定迅速，并能确定抛光工具头的去除函数方向，可满足用于机器人的磁流变抛光工具头定标需求。