一种运动平台下基于D-H矩阵建模的望远镜指向误差修正方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种运动平台下基于D-H矩阵建模的望远镜指向误差修正方法

基本信息

申请号	CN202110646764.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113390438B	公开（公告）日	2022-06-28
申请公布号	CN113390438B	申请公布日	2022-06-28
分类号	G01C25/00（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	黄永梅;彭超;贺东;王愿康;袁良柱;徐杨杰	申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	-
地址	610209四川省成都市双流350信箱
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种运动平台下基于D‑H矩阵建模的望远镜指向误差修正方法。动平台上望远镜的指向误差包含望远镜本身的系统误差、姿态传感器的测量误差和姿态传感器与望远镜之间的安装误差。本发明在对误差源分析的基础上，通过D‑H方法建立了动平台上指向误差的修正模型，包括误差参数计算模型和引导值计算模型。该模型同时考虑了所有误差源，且避免了误差参数耦合的影响，提高了指向修正精度。本发明的方法首先跟踪多颗恒星获取指向数据，然后利用误差参数计算模型一步计算出所有误差参数，再通过目标信息和引导值计算模型两步计算得到误差校正后的引导值。本发明的方法易于实现、修正精度高，性能稳定，能够实现运动平台望远镜的快速高精度指向。