一种适用于视觉测量相机的绝对位姿测量精度评估方法
基本信息
| 申请号 | CN202011394207.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112683163B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN112683163B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 颜坤;赵汝进;马跃博;刘恩海;周向东 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 610209四川省成都市双流350信箱 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种适用于视觉测量相机的绝对位姿测量精度评估方法。提出利用比视觉测量相机在近距离精度更高的激光跟踪仪作为验证系统，通过建立相关坐标系及公式推导，可以准确获得视觉测量相机的绝对精度。本发明简单实用，可推广应用于其他同类型的位姿测量系统的精度验证过程。 |
