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一种基于轨道的巡检机器人

基本信息

申请号 CN202011025330.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112140090A 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN112140090A 申请公布日 2020-12-29
分类号 B25J5/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 齐旭光;王辰;王智潮;文皇 申请（专利权）人 北京云汉通航科技有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理有限公司 代理人 北京云汉通航科技有限公司
地址 100000北京市海淀区学院路35号世宁大厦902室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种基于轨道的巡检机器人，该机器人应用于巡检场所的架空轨道，包括车体和行走部件。所述行走部件包括多组悬挂轮组和至少一个驱动轮，所述悬挂轮组用于将所述车体悬挂于所述架空轨道之下，所述驱动轮用于驱动所述轨道车沿所述架空轨道行走；所述车体内设置有检测部件，所述检测部件用于采集所述巡检场所内音视频数据并将所述音视频数据发送到服务器或者其服务端。用户只需检视音视频数据即可实现对相应场所的安全巡视而无需到现场巡视，相对来说节省了来去现场的时间，从而提高了巡视效率，且因无需到现场巡视，还可以使巡视人员避免受到人身伤害。