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一种船体外壳水线下检查清污机器人及其清污方法

基本信息

申请号 CN202010929735.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112027014A 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN112027014A 申请公布日 2020-12-04
分类号 B63B59/10;B62D55/265 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 裴正强;曹广东;时洪涛;商成刚;吴俣 申请（专利权）人 中国外运长航集团有限公司
代理机构 北京卓爱普专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 中国外运长航集团有限公司
地址 100044 北京市海淀区西直门北大街甲43号金运大厦A座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种船体外壳水线下检查清污机器人，包括本体，本体的两侧设有履带轮组件，本体上设有检查清污组件；履带轮组件包括若干从本体穿出的驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴上分别穿设有驱动轮和从动轮；本体内设有电气腔，电气腔内设有与驱动轴传动连接的第一动力机；驱动轮和从动轮之间套设有履带，履带上设有能够吸附在船体外壳上的吸附装置；检查清污组件包括连接于本体上的工作臂，工作臂上设有检查装置，工作臂的末端设有清污装置。本发明提出的一种船体外壳水线下检查清污机器人，配合磁吸式履带以及本体的多段式结构，可以实现清污过程中机器人全程稳定地吸附在船体表面，避免脱落，清污效果好且范围大，效率高。