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一种用于电池检测的载具上下料装置、上料方法

基本信息

申请号 2020110230607 申请日 -
公开（公告）号 CN112249691A 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN112249691A 申请公布日 2021-01-22
分类号 B65G47/91(2006.01)I; 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 缪磊;肖夕全;袁文卿 申请（专利权）人 苏州富强科技有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 孔凡玲
地址 215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种用于电池检测的载具上下料装置，包括抓取组件、传输机构本体、转动组件、机械手组件，传输机构本体包传输组件、载盘，载盘上安装有用于承放电池的夹具本体，传输组件驱使载盘移动，使得载盘移动至检测设备处；转动组件包括转动夹具、转动模组，转动夹具用于夹紧电池，转动模组驱动转动夹具翻转，从而调整电池位置；机械手组件包括机械臂、用于吸附电池的吸附单元，吸附单元安装在机械臂上；通过机械臂驱动吸附单元在外部传输的料盘与所述转动组件移动；抓取组件包括夹爪单元，外部驱动设备驱动夹爪单元在转动组件与传输机构本体上的载盘间移动；从而实现电池在料盘与载盘间移动，该传输设备结构稳定，使用方便。