一种智能化露天煤矿连采机系统
基本信息
| 申请号 | CN201810343437.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108643914B | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN108643914B | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | E21C47/02;E21C35/24 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 宋来亮;闫林;王心;李永军 | 申请（专利权）人 | 伊金霍洛旗德隆矿业有限公司 |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 | 代理人 | 孙国栋 |
| 地址 | 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗阿镇绿苑小区底商23号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能化露天煤矿采煤机系统涉及一种惯导系统/里程计组合导航方式应用于智能化露天矿井采煤机系统中，该系统中的惯性导航系统安装于连采机的顶部；里程计安装于连采机的行走部；连采机运动方向控制机构安装于连采机上；惯性导航系统、里程计和连采机运动方向控制机构均通过光缆与上位机连接；系统中的惯性导航/里程计组合系统安装在在采煤机上，这种高精度导航定位定向方式，不需要任何外部信息，不受外部干扰；为应对矿道中的复杂的电磁环境和煤粉对信号传输线路腐蚀，在此系统中使用光纤传输技术，将导航系统采集到的信息传输给上位机,上位机对采集的信息进行处理并使用PID控制算法对采煤机进行控制，使其按照既定方向工作。 |
