一种连采机快速准直控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201820547764.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208314566U | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN208314566U | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 闫林;章敏清 | 申请（专利权）人 | 伊金霍洛旗德隆矿业有限公司 |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙国栋 |
| 地址 | 017200 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗阿镇通格朗街东23号底商 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种连采机快速准直控制系统，连采机通过安装于其上的陀螺仪、加速度计和里程计测得的连采机的运动轨迹信息，经PLC控制系统运算处理后的信息，通过容集于高压电缆内的光缆传输给远程的上位机，上位机实时的反映出高精度的连采机运动轨迹信息，上位机实时对反馈回来的连采机运动轨迹与既定的运动轨迹进行比较，并通过PID控制器的运算处理后，并实时修正连采机运动方向；本系统结构简单、实用性强、精度高，克服了激光准直方法在实际应用中存在的局限性和GPS导航系统准直方法受矿道中复杂工作环境的影响，为技术人员提供高精度的采煤机运动轨迹信息，并且能够根据实时直线度情况指导工作人员修正采煤机的工作方向。 |
