一种连采机快速准直控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810344242.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108868772B | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN108868772B | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | E21C41/28（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 宋来亮;闫林;王心;李永军 | 申请（专利权）人 | 伊金霍洛旗德隆矿业有限公司 |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 | 代理人 | 孙国栋 |
| 地址 | 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗阿镇绿苑小区底商23号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种连采机快速准直控制方法，连采机通过安装于其上的陀螺仪、加速度计和里程计测得的连采机的运动轨迹信息，通过光缆传输给上位机，上位机实时的反映出高精度的连采机运动轨迹信息，实时对反馈回来的连采机运动轨迹与既定的运动轨迹进行比较，并通过上位机的运算处理后，并实时修正连采机运动方向；本发明所述的方法实用性强，克服了激光准直方法在实际应用中存在的局限性和GPS导航系统准直方法受矿道中复杂工作环境的影响，实现采煤机直线掘进；该方法的好处在于系统测量结果精确，为技术人员提供高精度的采煤机运动轨迹信息，并且能够根据实时直线度情况指导工作人员修正采煤机的工作方向。 |
