首页/ 青岛海洋地质研究所/ 专利详情

一种深海摄像系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110596529.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113448354B 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN113448354B 申请公布日 2022-06-14
分类号 G05D3/12（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 李志彤;杨源;陆凯;周吉祥;秦轲;王威 申请（专利权）人 青岛海洋地质研究所
代理机构 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 266000山东省青岛市市南区福州南路62号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种深海摄像系统及其控制方法，所述摄像系统包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高控制机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上，液压泵站和电子舱通过舱体固定架和舱体连接杆固定在框架上。本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高控制机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量。同时结合深海摄像系统控制策略，可根据系统姿态与高度的实时变化，实现对系统稳定性的自适应调节，提高了系统的智能化水平。