基于HGP-MPC的深海Argo剖面浮标能量管理方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于HGP-MPC的深海Argo剖面浮标能量管理方法

基本信息

申请号	CN202210148365.3	申请日	-
公开（公告）号	CN114638152A	公开（公告）日	2022-06-17
申请公布号	CN114638152A	申请公布日	2022-06-17
分类号	G06F30/27（2020.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;H02J7/00（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	李志彤;董凌宇;陆凯;杨源;赵建如	申请（专利权）人	青岛海洋地质研究所
代理机构	青岛汇智海纳知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	266237山东省青岛市即墨区观山路596号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于HGP‑MPC的深海Argo剖面浮标能量管理方法，基于HGP建立概率分布模型，对不确定海况进行浮标单剖面运行过程的能耗估计，在完成Argo剖面浮标需求功率准确预测后，将功率预测结果输入到基于MPC的能量管理策略中，结合浮标的电池剩余电量，对浮标在预测时域内进行能量管理滚动优化。本方案采用异方差高斯过程回归模型进行浮标负载需求功率预测，基于不确定性量化结果进行能量管理研究，提升能量管理策略的环境适应性，采用模型预测控制方法进行浮标动力分配，设定预测时域，并进行滚动优化，实现实时决策；将功率预测算法与实时能量管理策略相结合，提高能量管理策略的环境适应性并保证实时性，具有较高的实际应用及推广价值。