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一种可变形的腿部结构及机器人

基本信息

申请号 202020698948X 申请日 -
公开（公告）号 CN212373549U 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN212373549U 申请公布日 2021-01-19
分类号 B62D57/028(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 张笛;宁延;何增丰 申请（专利权）人 东莞市本末禾叶科技有限公司
代理机构 深圳市合道英联专利事务所（普通合伙） 代理人 廉红果
地址 523808广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种可变形的腿部结构及机器人。该腿部结构，包括安装在机器人本体上的第一动力源，第二动力源，四连杆机构和轮子；第一动力源驱动第二动力源的本体和四连杆机构一起转动，第二动力源的输出轴与四连杆机构轴连接以使四连杆机构的四个连杆发生转动实现变形；轮子可拆卸的装设在四连杆机构上。当四连杆机构变形至压缩折叠状态时，轮子着地；当四连杆机构变形至伸长站立状态时，轮子离开地面，四连杆机构的其中一个连杆的端部着地。本实用新型的腿部结构和机器人有效的解决了目前的机器人的腿部结构的运行状态较为单一的问题。