蜗轮组件加工装配集成系统
基本信息
| 申请号 | CN202022394627.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213615200U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213615200U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B23P21/00;B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 丛日海;洪阳;王维胜;胡存斌;程璎;张玉峰 | 申请（专利权）人 | 大连创新零部件制造公司 |
| 代理机构 | 大连科技专利代理有限责任公司 | 代理人 | 胡连生 |
| 地址 | 116000 辽宁省大连市经济技术开发区48#北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种蜗轮组件加工装配集成系统，包括蜗轮的加工组件、装配组件、上下料装置和料仓；蜗轮的加工组件包括蜗轮托盘、数控机床、数控滚齿机；装配组件包括转盘压装装置；上下料装置包括机器人抓手、衬套上料气缸和轴承上料机械手；料仓包括蜗轮组件料仓、衬套料仓和轴承料仓。所述转盘压装装置下设四个工位。所述机器人抓手由工业机器人控制驱动。所述衬套上料气缸一侧有衬套导向定位装置。所述蜗轮托盘下方有蜗轮正反防错装置，所述蜗轮正反防错装置内置能识别蜗轮正反面图像的传感器。该系统加工过程和装配过程的集成；多个装配分装过程的集成；占地空间大大降低，物料周转次数减少；自动化程度高，需极少的人工干预。 |
