角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法
基本信息
| 申请号 | CN202010446719.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111688674B | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN111688674B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B60W30/045;B60W50/00;B62D5/04 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 侯训波;郭力铭;黄巨成;郭廷;贾友辉;郑伟;罗明旭;高云超;李振鹏;高胜;刘莹苹;张胜;张硕;冷冶;张亚东;赵泰洋 | 申请（专利权）人 | 大连创新零部件制造公司 |
| 代理机构 | 大连科技专利代理有限责任公司 | 代理人 | 佟蕊 |
| 地址 | 116000 辽宁省大连市经济技术开发区48#北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法。在低端车型中，由于成本约束，EPS系统通常采用纯扭矩传感器，不具备绝对角度的检测能力，无法实现诸如跑偏补偿等与角度相关的功能。本发明利用非接触电磁感应式纯扭矩传感器的P信号，开发一种算法，将P信号与角度的相对关系转化为EPS系统绝对角度，又开发了角度中点自学习找回算法和角度中点自学习修正算法，以保证EPS系统绝对角度准确可信，同时开发了一种跑偏补偿算法，实现EPS系统对跑偏车辆具有自动纠偏能力。 |
