车辆追踪方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201611147161.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106599918B | 公开（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申请公布号 | CN106599918B | 申请公布日 | 2019-12-17 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘鹏 | 申请（专利权）人 | 开易（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 开易（深圳）科技有限公司 |
| 地址 | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道前进一路华丰时代广场5B10-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车辆追踪方法及系统，该车辆追踪方法包括：检测步骤：检测出新出现在视野的车辆，并且检测一直在视野之内的车辆供追踪步骤校正追踪结果使用；追踪步骤：对检测到的各个车辆进行追踪；融合步骤：对检测步骤的检测结果和追踪步骤的追踪结果进行融合，融合步骤在检测步骤运行的当前帧运行；校验步骤：检查相邻两帧追踪的相似性，且校验步骤在追踪步骤运行后运行；回归校正步骤：对该车辆的追踪结果进行回归校正；检测步骤间隔指定时间运行一次，追踪步骤间隔指定帧运行一次。本发明的有益效果是：本发明的车辆追踪方法和系统，能够解决ADAS在智能设备上运行必须解决的实时性和准确性问题，有效减少了虚警率，提高了准确率。 |
