一种仿生机器人的嘴部结构
基本信息
| 申请号 | CN201811559587.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109366526A | 公开（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申请公布号 | CN109366526A | 申请公布日 | 2019-02-22 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 地址 | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区1-86-144号三期6#-4厂房(三层)、6#-5厂房(二、三层) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种仿生机器人的嘴部结构，包括设置在机器人头骨架内的下颚机构和嘴巴机构，机器人头骨架内开设有口腔，所述下颚机构及嘴巴机构均安装在口腔内，所述口腔一内侧壁固定安装有定位盒，所述下颚机构及嘴巴机构均与定位盒连接。通过启动第一驱动电机，使下颚架产生上下位移的移动，下颚架上下移动时，通过第二拉绳拉动下嘴唇部，能够使下嘴唇部产生变形，通过启动第二驱动电机，第一拉绳从而能够拉动上嘴唇部，使上嘴唇部产生变形，本发明采用两个电机分别带动下颚机构和嘴巴机构，能逼真的模仿人的嘴部，和下颚动作，实现多种口型动作，增强仿人机器人的嘴部拟人效果，结构简单。 |
