一种仿生机器人自动化整体装配线
基本信息
| 申请号 | CN201822164325.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209380208U | 公开（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申请公布号 | CN209380208U | 申请公布日 | 2019-09-13 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 地址 | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区1-86-144号三期6#-4厂房(三层)、6#-5厂房(二、三层) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种仿生机器人自动化整体装配线，包括运输带，所述运输带的两侧均连接有导辊，两个所述导辊均设置在机架上，所述运输带的底端设有传动机构，所述运输带的左侧上方设有夹持机构，所述夹持机构顶端连接有升降液压缸，所述升降液压缸固定在横板上，所述横板的一端固定在机架上；所述传动机构包括底座，所述底座的顶端一侧设有步进电机，所述步进电机的转头端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有曲柄。本实用新型通过设置的传动机构与运输带的配合，实现了运输带的阶段性移动，传动块的一侧侧壁向外延伸与连接口内呈倾斜状设置的侧壁相匹配，便于机器人的组装，同时也提高了安装人员工作的安全性。 |
