一种筋式手臂
基本信息
| 申请号 | CN202020683425.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212527741U | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN212527741U | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 大连优路智权专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋春昕 |
| 地址 | 124010辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区1-86-144号三期6#-4厂房（三层）、6#-5厂房（二、三层） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种筋式手臂，包括小臂连接头、小臂和手部，所述小臂连接头与小臂的后端相连接，小臂的前端与手部末端相连接。本筋式手臂，通过手腕连接小臂形成整个结构，实现各个手指的弯曲及手腕的摆动，结构简单，装配方便，运动灵活，解决受手部尺寸小动力电机布置难问题。 |
