一种仿生机器人整体安装机构
基本信息
| 申请号 | CN201811570262.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109434748A | 公开（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申请公布号 | CN109434748A | 申请公布日 | 2019-03-08 |
| 分类号 | B25B27/00（2006.01）I; B25B27/14（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 地址 | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区1-86-144号三期6#-4厂房(三层)、6#-5厂房(二、三层) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种仿生机器人整体安装机构；所述整体安装机构包括固定板，所述固定板的底端四侧均固定有立柱，所述固定板的中部设有置物口，所述置物口的两侧均设有移动槽，两个所述移动槽内均卡接有固定柱，所述固定柱的顶端设有微调机构，所述固定柱的底端固定在连接块上，所述连接块的底端设有滑块，所述滑块与地面上所设置的滑槽相匹配；两个所述连接块相向的一侧均设有主液压缸，所述主液压缸的输出端与连接块固定连接。本发明通过设置的微调机构，在仿生机器人的躯干与底盘进行连接时，在微调作用下，能够快速找到连接点，使安装效率加快，同时微调机构是通过副液压缸作用的，其所消耗能源较小。 |
