一种仿生机器人可更换眼球装置
基本信息
| 申请号 | CN201811560567.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109366527A | 公开（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申请公布号 | CN109366527A | 申请公布日 | 2019-02-22 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 地址 | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区1-86-144号三期6#-4厂房(三层)、6#-5厂房(二、三层) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生机器人可更换眼球装置，包括头部整体，所述头部整体，头部整体设置有两个眼球模块，所述眼球模块内套接有眼球联动装置。本发明解决了仿生机器人的眼部更换比较麻烦的问题，本发明设置有横槽与竖槽，向后侧拉动拉扣，拉扣通过第一拉绳带动拉杆向后侧移动，移动时，拉杆拉动第一弹簧，在第一弹簧的弹性作用下，梯形块与滑轮脱离接触，在第二弹簧的弹性作用下挤压块向下移动，此时竖杆向下拉动连杆，卡块与滑块脱离搭接，并且挤压块向下移动中与眼球联动装置前侧的推动块搭接，此时，眼球联动装置能够从眼球模块脱离出来，此时能够更换眼球本体，此更换的操作过程较为简单，便于操作人员操作。 |
