一种仿生机器人整体安装工艺
基本信息
| 申请号 | CN201811570911.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109434876A | 公开（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申请公布号 | CN109434876A | 申请公布日 | 2019-03-08 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I; G01B11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 地址 | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区1-86-144号三期6#-4厂房(三层)、6#-5厂房(二、三层) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种仿生机器人整体安装工艺，具体工艺步骤如下：S1：确定仿生机器人部件已放置在安装装置的机架下部，主控制器启动，控制旋转机构工作，使检测机构运动至仿生机器人部件的上方，检测机构启动工作，并且主控制器控制旋转机构的转速减小；S2：检测机构开始对仿生机器人的安装点进行寻找，寻找后再进行检测，保证安装点的精确度，并将信号反馈至主控制器；S3：主控制器接收信号后并做出安装点精确度的判断。本发明的检测机构与执行元件的信号均是通过霍尔反馈元件实现接收并逐一反馈的，反馈效率高效，并且霍尔反馈元件灵敏度和稳定性较好，还有很宽的工作范围，为安装装置的使用带来了便捷。 |
