一种多自由度机械仿生手
基本信息
| 申请号 | CN202020683030.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212527740U | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN212527740U | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 大连优路智权专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋春昕 |
| 地址 | 124010辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区1-86-144号三期6#-4厂房（三层）、6#-5厂房（二、三层） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多自由度机械仿生手，包括小臂，所述小臂上端安装手腕，手腕上部固定手掌，手掌顶端右侧活动连接拇指，手掌顶端的拇指旁边铰链四指，所述手腕包括连接骨、腕骨、支撑架和木板，连接骨的一端活动连接小臂，连接骨与腕骨活动连接，腕骨通过焊接与支撑架固定，腕骨上端固定木板与手掌连接。本多自由度机械仿生手，拇指根部采用球面高副连接固定于手掌，实现拇指根部的弯曲，摆动等自由活动，四指分别采用转动副铰接与手掌，实现手指根部的转动，各手指关节间通过转动副连接，实现手指的自由弯曲，满足人手自由度活动范围，并且结构简单，易于装配，降低成本。 |
