一种筋式手指单元
基本信息
| 申请号 | CN202020683078.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212527769U | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN212527769U | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 大连优路智权专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋春昕 |
| 地址 | 124010辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区1-86-144号三期6#-4厂房（三层）、6#-5厂房（二、三层） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种筋式手指单元，包括舵机板，所述舵机板上端焊接舵机装置，舵机板右上端活动连接手指，所述舵机装置包括直线舵机、方形管柱和橡皮筋，舵机板上表面固定直线舵机，直线舵机右侧紧密贴合方形管柱，方形管柱焊接于直线舵机的上端表面，方形管柱上缠绕橡皮筋的一端，橡皮筋的另一端与手指连接。本筋式手指单元，各个指节间设计有角度弯曲设计，指节一端设计成3/4圆弧结构实现手指弯曲角度控制，直线舵机固定于舵机板通过橡皮筋驱动手指组成手指单元动力部分，直线舵机往复运动与各指节间扭簧配合，实现弯曲、伸直，结构简单，易于装配，降低成本。 |
